czeck plytki HAT
PinLED			ARDUINO 		ESP32

SCL					3			BRAK docelowy: D22
ServoSwitch			4			BRAK docelowy: D2

VCC					OK			OK
GND					OK			OK
SLA					2			D21
ServoPin			8			D19
BrakingLight		9			D13
PinLED 1			10			D25
Btn1 1			  A0/18			D27
VoltInptPin 	  A1/19 		D23