sieja/Arduino
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Zmiany czasów Speed Trend i sleep

Browse Source
This commit is contained in:
sieja
2025-05-05 19:44:57 +02:00
parent f7ed9e0075
commit 4dead9b6af
1 changed files with 5 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

9
LeonardoProMicro/AutomatedGearShifter/AutomatedGearShifter.ino
View File

@@ -6,7 +6,7 @@
#include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h> #include <Adafruit_SSD1306.h>
#define Version "1.15.6" #define Version "1.15.7"
////2DO: ////2DO:
//diagnostyka i/lub przeciwdziałanie skokom predkosci //diagnostyka i/lub przeciwdziałanie skokom predkosci
//dlaczego wskaznik odnosi sie do poprawnego biegu a w tym czasie bieg jest zly? bo czas ponizej 2s? //dlaczego wskaznik odnosi sie do poprawnego biegu a w tym czasie bieg jest zly? bo czas ponizej 2s?
@@ -39,6 +39,7 @@ Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
#define ms2kmh 3.6 #define ms2kmh 3.6
#define Pi 3.1416 #define Pi 3.1416
#define TimeToSleep 5000 //5 sec #define TimeToSleep 5000 //5 sec
#define LongTimeToSleep 150000 //150 sec
Servo myservo; Servo myservo;
@@ -211,7 +212,7 @@ void loop() {
speed_last_2 = 0.0; speed_last_2 = 0.0;
speed_last_3 = 0.0; speed_last_3 = 0.0;
//przejście w tryb uśpienia za pomocą odpowiedniego ustawienia koła i magnesu //przejście w tryb uśpienia za pomocą odpowiedniego ustawienia koła i magnesu
if (digitalRead(PinInSpeed) == LOW) { if ((digitalRead(PinInSpeed) == LOW)|| (sleepSpd >= LongTimeToSleep)) {
display.fillCircle(75, 10, 10, SSD1306_WHITE); display.fillCircle(75, 10, 10, SSD1306_WHITE);
if (sleepSpd >= TimeToSleep) { if (sleepSpd >= TimeToSleep) {
prepareTurnOff(); prepareTurnOff();
@@ -341,9 +342,9 @@ void calcGear() {
if ((speed4Gear / speed4Gear_2) >= 1.1) { // przyspieszenie DO weryfikacji czy nie trzeba zamienic na czas lub zwiększyc wartość if ((speed4Gear / speed4Gear_2) >= 1.5) { // przyspieszenie DO weryfikacji czy nie trzeba zamienic na czas lub zwiększyc wartość
speedTrend = 1; speedTrend = 1;
} else if ((speed4Gear - speed4Gear_2) <= -0.5) { } else if ((speed4Gear - speed4Gear_2) <= -1.5) {
speedTrend = -1; speedTrend = -1;
} else { } else {
speedTrend = 0; speedTrend = 0;