Files
Arduino/ESP32/LampkiBalkon/LampkiBalkon.ino
2025-08-17 18:39:01 +02:00

124 lines
3.2 KiB
C++

#include <Wire.h>
#include <BH1750.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define Version "0.1.2"
#define PinLED 2 // on-board LED
#define IN1 32
#define IN2 14
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 32
#define OLED_RESET -1
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
BH1750 lightMeter;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
lightMeter.begin();
if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
}
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, 0);
display.println("Version:");
display.setCursor(60, 0);
display.println(Version);
display.display();
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(PinLED, OUTPUT);
}
void pulsujNaprzemiennie(int czasSekundy) {
const int steps = 600; // większa liczba = gładsze przejścia
const int totalMillis = czasSekundy * 1000;
const int delayPerStep = totalMillis / steps;
// display.clearDisplay();
// display.setCursor(0, 20);
// display.println("1");
// display.display();
for (int i = 0; i < 20; i++) {
for (int i = 0; i <= steps; i++) {
float phase = (float)i / steps;
float angle = phase * PI; // pół cyklu (od 0 do π)
// sinusoidalne przejście
float brightness1 = (cos(angle) + 1.0) / 2.0; // 1 → 0
float brightness2 = 1.0 - brightness1; // 0 → 1
// Konwersja jasności do długości impulsu (maks. 2000us)
int pulse1 = (int)(brightness1 * 2000);
int pulse2 = (int)(brightness2 * 2000);
// Wysterowanie IN1
digitalWrite(IN1, HIGH);
delayMicroseconds(pulse1);
digitalWrite(IN1, LOW);
// Wysterowanie IN2
digitalWrite(IN2, HIGH);
delayMicroseconds(pulse2);
digitalWrite(IN2, LOW);
// Opóźnienie (reszta czasu kroku)
delayMicroseconds(1000 * delayPerStep - pulse1 - pulse2);
}
// drugi półcykl: kolory zamienione miejscami (pełny cykl = 2x π)
// display.clearDisplay();
// display.setCursor(0, 20);
// display.println("2");
// display.display();
for (int i = 0; i <= steps; i++) {
float phase = (float)i / steps;
float angle = phase * PI;
float brightness1 = (cos(angle) + 1.0) / 2.0;
float brightness2 = 1.0 - brightness1;
int pulse1 = (int)(brightness2 * 2000);
int pulse2 = (int)(brightness1 * 2000);
digitalWrite(IN1, HIGH);
delayMicroseconds(pulse1);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
delayMicroseconds(pulse2);
digitalWrite(IN2, LOW);
delayMicroseconds(1000 * delayPerStep - pulse1 - pulse2);
}
}
}
void loop() {
uint16_t lux = lightMeter.readLightLevel();
if (lux < 10 || lux == -2) {
digitalWrite(PinLED, LOW);
pulsujNaprzemiennie(8); // pełny cykl 8 sekund
} else {
digitalWrite(PinLED, HIGH);
display.setCursor(0, 10);
display.println("OFF");
delay(5000);
}
display.display();
}